预碰撞安全系统(PCS)
预判式主动驾驶辅助系统（PDA）
紧急驾驶停止系统（EDSS）
道路标识识别辅助系统（RSA）
泊车辅助制动系统（PKSB）
安全下车辅助系统 (SEA)
智能泊车系统（AP）
遥控泊车系统（RP）
全景监控系统（PVM）
远光灯自动控制系统（AHB）
智能车道循迹系统（LTA）
车道偏离警示系统（LDA）
动态雷达巡航控制系统（DRCC）
丰田智能安全
预碰撞安全系统(PCS)
无论恶劣天气，或是夜间驾驶，自动紧急制动系统都能通过摄像头与雷达来辅助安全驾驶，让出行备感安心。
※最终规格以实际销售车型为准
借助毫米波雷达和单眼摄像头，探测前方车辆和行人（昼夜）、骑行者（昼夜）、二轮机动车（昼间）。
通过蜂鸣警示音以及多功能信息显示屏显示，提示潜在碰撞风险。同时预碰撞刹车辅助系统会辅助规避碰撞或减少伤害。
白天亦能探测到穿越车道的自行车
不仅能够探测到白天行人，夜间行人探测也不在话下。
丰田智能安全
预判式主动驾驶辅助系统 （PDA）
系统可以根据驾驶情况，预判"行人穿越马路"、"鬼探头"等风险，辅助驾驶操作，避免碰撞，让驾驶员安心驾驶。除此以外，还能针对前车和前方弯道，辅助减速操作。
*PDA：Proactive Driving Assist
*丰田品牌首创（截至2022年1月。）
丰田智能安全
紧急驾驶停止系统（EDSS）
丰田智能安全
道路标识识别辅助系统（RSA）
通过摄像头识别交通标志，并显示在多功能信息显示屏上。
同时，在车速超过限速标识时，多功能信息显示屏上的限速标志会闪烁，以达到提醒客户的作用。
*不同车型可识别的道路标志种类存在区别。
*因道路情况、车辆状态和天气状况等原因可能会导致系统无法使用。详情请阅读使用说明书。
丰田智能安全
泊车辅助制动系统（PKSB）
通过车身前后共8个传感器探测障碍物，在踩错油门或刹车时，作出自动紧急制动来减轻碰撞伤害。
丰田智能安全
安全下车辅助系统 (SEA)
检测到接近的车辆，并判断可能与自车敞开的车门或下车的乘员发生碰撞时，提醒乘员注意。
丰田智能安全
遥控泊车系统（RP）
丰田智能安全
全景监控系统（PVM）
驾驶员通过油门和刹车调节速度，专注确认周围安全。
只要按照声音和屏幕指示引导，就能轻松完成侧方位泊车。
丰田智能安全
远光灯自动控制系统（AHB）
远、近光自动切换，辅助确保夜间前方视野。
提高远光灯使用频率，扩大夜间行驶时的视野，帮助及时发现行人。
根据对向车灯等前方的亮度，自动进行远、近光调节。
无前车和对向车等时，自动切换为远光灯，确保视线能够看到远方，提高将驾驶安全感。
丰田智能安全
智能车道循迹系统（LTA）
拥堵时不易看清白（黄）线，或者看不到白（黄）线，也能自动跟随前车，辅助驾驶员进行方向盘操作。
车辆将要偏离车道时，通过蜂鸣声和仪表盘显示提示驾驶员。
以约60km/h以上车速行驶过程中，全速域跟车功能ACC（自适应巡航控制/停车保持功能）工作时，辅助驾驶员进行方向盘操作，使车辆一直保持在车道中央附近行驶。
此项功能也会通过仪表盘告知驾驶员。
丰田智能安全
车道偏离警示系统（LDA）
在未进行转向灯操作，却出现偏离车道时，通过蜂鸣声和仪表盘显示，提醒驾驶员注意。
通过蜂鸣声和仪表盘显示作出提示，同时转向控制功能启动，辅助方向盘操作，避免越过白（黄）线。
在以约60km/h以上速度行驶过程中，立体摄像头探测车辆即将偏离道路时，系统将通过蜂鸣声和仪表盘显示，向驾驶员作出危险提示。
丰田智能安全
动态雷达巡航控制系统（DRCC）
即使在低速情况下，也能探测前车，调节车速；前车停车时，能够保持车距自动停车。
可以探测与前车距离，自动调节车速，保持合理车距；无前车时，保持设定速度行驶。
使用雷达巡航控制系统行驶过程中，当遇到弯道系统判断需要介入时，在开始转向时启动车速控制功能，同时在多功能信息显示屏上提示驾驶员系统正在动作。
在行驶过程中，探测前车情况，并在设定车速范围内，辅助驾驶员与前车保持距离。
能够辅助驾驶员进行繁琐的油门和刹车操作，减轻驾驶员的操作负担，在长距离驾驶中发生拥堵等情况下，也能舒适的驾驶。
