欢迎您的参与
您已提交成功！
3
返回
分享到（2015年7月16日，北京）丰田汽车公司（以下称“丰田”）为尽早实现辅助残障人士或老年人等在日常家庭生活中实现生活自立的生活辅助型机器人（Human Support Robot，以下称“HSR”）的实用化，与多家研究机构携手，共同成立了推进技术开发的机制——“HSR开发联盟”。丰田将向加入“HSR开发联盟”的研究机构借出其开发的新型HSR用于研究。
加盟机构将利用丰田的HSR进行功能和关键技术的研发，并通过在“HSR开发联盟”中共享软件或经验技巧等研发的成果（知识产权的归属根据合约内容而定），从而让加盟机构能够加以利用，进一步提高技术研发的速度。此外，丰田还计划介绍有能力对于研发成果进行实证实验的权威检验机构，推进加盟机构研发成果实用化进程。
“HSR开发联盟”预计自9月起，以此前一直进行共同研发的HSR研究机构为中心开展活动。此外，自本日起至2016年4月前公开招募10个左右的新机构，从而扩大研发规模。
HSR动作敏捷，其圆筒形小型轻量机身中装有可收纳的机械臂，因此可以完成“捡起地上的物品”或者“从架子上取东西”等工作。自2012年发布至今，丰田根据实际使用者及福祉机构相关人员的实际反馈对其进行了多次改良。此次用于研究的新型HSR已在功能性、安全性、研发和实证实验应用性等方面实现了提升。
＜新型HSR的主要规格＞
| 主体直径 | 430mm |
| 主体高度 | 1,005mm－1,350mm |
| 重量 | 约37kg |
| 臂长 | 约600mm |
| 肩高 | 340mm－1,030mm |
| 把持物体 | 1.2kg以下，宽度130mm以下 |
| 最大速度 | 0.8km/h |
| 行走性能 | 高度差5mm，坡度5° |
返回
分享到
