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2023.09.28

技术人员心系每一位驾驶者的安心安全

目录

预防性安全技术备受青睐
〈PCS〉因为着急而忽略YOU视角
〈PCS〉从庞大的数据中看到的东西
〈PDA〉为“预判驾驶”保驾护航
〈PDA〉与伙伴们共同研发
贴近每位驾驶者的安全技术

“交通事故零伤亡”是每个人的愿望。丰田公司朝着这一目标的实现,每天都在努力研发车辆和开展安全启蒙活动。

2023年7月18日,在长野县茅野市举行的“蓼科会议”上,与会者们讨论了通过人、车和交通环境“三位一体”的方式来创建安心安全的交通社会。

丰田的三位一体交通安全措施如下:①研发安全的汽车;②提高人们(驾驶员和行人)的安全意识;③努力改善“交通环境”,包括设置交通信号灯和维护道路等。

在蓼科会议上,来自供应商、保险公司和汽车厂商的高层人员齐聚一堂,主要讨论了汽车安全技术和行人安全,特别是老年人安全的问题。

本次丰田时报将分别聚焦汽车安全技术以及提高驾驶员和行人安全意识的活动,为您带来共计2回的报道。

日本秋季的全国交通安全宣传活动即将进入最后一天(9月30日)。我们希望本报道能让您更加了解丰田对安全问题的思考。

预防性安全技术备受青睐

丰田的安全技术有“对碰撞安全性能进行评价的世界顶级水平的安全设计(GOA)”,以及在发生事故或突发疾病时,由专业操作人员安排急救车辆的“HELPNET®”服务。

这些系统在2006年公布的“综合安全理念”下,不断发展并相互关联。

2014年,国土交通省和独立行政法人自动车事故对策机构(NASVA)启动了一项车辆预防性安全性能评估。预防性安全技术在日本全国的发展势头日益强劲。

在此背景下,丰田于2015年推出了“Toyota Safety Sense(TSS)”,这是一个基于理念,将多项先进的安全技术集于一身,以帮助减少死亡事故的系统。

当时TSS主要有两个版本:用于紧凑型车的“Toyota Safety Sense C”和用于中高档车的“Toyota Safety Sense P”。TSS有“预碰撞安全系统(PCS)”,可检测前方车辆和行人,并通过规避碰撞辅助或减速进行协助,以减少碰撞带来的伤害;有“车道偏离警示系统(LDA)”,当车辆偏离车道时,可通过声音和显示警告驾驶员;有“远光灯自动控制系统(AHB)”,可自动切换近光灯和远光灯*。

*除上述三种功能外,Toyota Safety Sense P还在PCS中增加了行人检测功能。从2018 年的第2代开始,该系统被整合到“Toyota Safety Sense”中,目前全球累计安装了约4000万辆汽车,其中日本累计安装了830万辆。(截至2023年7月底)

TSS的研发旨在推广预防性安全装置的使用,但这并非一帆风顺。

〈PCS〉因为着急而忽略YOU视角

2013年6月,安装PCS的汽车被召回——。

从TSS第1代到现在的第3代,均搭载PCS。但在TSS诞生2年前,由于传感器的错误动作,出现了在没有必要的情况下启动制动器的事件。甚至由该故障导致了一些事故发生,当时丰田及雷克萨斯共计召回了约2万辆车。

从当时开始便参与PCS研发的先进安全技术研发部池涉室长,回忆起当时的情景,谈到。

池室长

2013年的时候,我们制造一线虽然是从很早以前就开始进行PCS的研发,但心中有着“丰田虽在进行相关研发,却还未面向大众进行对PCS的宣传和推广”的想法。在其他公司已经在积极宣传自家产品是“不会发生碰撞的汽车”的时候,我们只能抱着“必须想办法追上别的公司”、“必须早点向相信并支持丰田的客人提供更好的产品”的心情,推进研发。

于是,我们的技术研发目标从“会发生碰撞但可减轻伤害”一步跳到“不发生碰撞”,可谓是将技术难度直接提高了1个甚至是2个级别。

原本只是想制造出更好的产品,结果陷入了制造方自以为是的狭隘视角,从顾客的安全安心视角的考虑反而不足。最终导致,对某些极其有限的条件下会发生的现象,我们的检验不充分,给顾客带来了困扰。

因研发太过于急于求成,研发团队忽略了“YOU视角”。

“顾客的使用方式比我们想象的还要多”。当时,和其他公司一样,丰田在实证中行驶了数十万公里的距离,但池室长透露“后来我们在实证中行驶的距离增加了一位数以上,也就是百万级别”。

来自汽车研发中心自动驾驶·先进安全企划部的池田幸洋主查,当时与公关部等一起,负责向媒体介绍说明TSS。他对这件事用“无法忘记”一词描述。而这次产品召回和汽车评价最终“成为了TSS研发的转机”。

“(当时的研发团队)怀抱着要创造出最好的产品的使命感,可谓斗志昂扬。虽然偶尔也会觉得疲惫,但从未见谁示弱。”

〈PCS〉从庞大的数据中看到的东西

在“贴近客户”的想法下,PCS脱胎换骨。利用全球丰田的优势,彻底收集行驶数据和事故统计。从第2代TSS开始,丰田收集了普通司机的驾驶数据,促进了TSS进一步的进化。

现在,除了每月数千件的PCS启动时的行驶数据之外,直接传达给丰田的顾客反馈等也加入数据库。其中就有人反应,在紧急情况下PCS启动,即使在仪表盘旁显示“紧急制动”等,司机也没有余力关注。

如何在尽量不需要司机移动视线的情况下显示警报。这时,研发团队想到了可以使用抬头显示器(HUD)在挡风玻璃上显示提醒。

隶属于自动驾驶先进安全企划部战略企划室的新保佑人,表示:“我们正在努力改善系统,希望随着技术的不断发展,让顾客也能更容易地了解系统的运作状况。”

第1代TSS投入使用已有8年。现在的PCS,在识别机能上实现了极大的扩张,可识别更多的事故形式,例如十字路口两车相撞和低速时踩踏错误导致对墙冲撞等。

即使这样,隶属于先进安全技术研发部第4研发室的石川敏照组长表示,当他从各地传来的驾驶数据中分析事故数据等时,经常会感到十分懊悔——有没有什么办法能应对这种情况。

石川敏照组长还强调了今后的改善的重要性——“无论是小角度碰撞,还是由于道路形状复杂而导致的事故,PCS应能广泛应对顾客在日常生活中碰到的各种驾驶场景,努力增加PCS的事故应对覆盖率。”

〈PDA〉为“预判驾驶”保驾护航

作为丰田品牌特色,TSS从2022年的丰田Noah/Voxy车型开始正式进入第3代,被大致分为3类的初代功能也增加到了10个以上。

其中,“预判式主动式驾驶辅助系统(PDA)”便是新增添的功能之一。

PDA自导入以来,在增加功能的同时现已具备了3种驾驶辅助技术。第1种是当系统监测到有行人或自行车横穿马路时,辅助驾驶员转向或减速,以保障行车安全距离。第2种是汽车在车道内正常行驶时的转向辅助。第3种是控制与前车的安全距离,以及在有信号灯的路口左右转向时辅助减速。

这项技术的理念是“在不经意间为司机提供贴心的帮助”。

人们在努力追求交通事故零发生的过程中,不断致力于研发应对紧急情况下的辅助驾驶技术,以启动紧急制动来避免事故发生。但事实上事故仍未被杜绝。

负责研发PDA功能中避免行人等接近车身方面技术的藤田和幸组长(先进安全技术研发部第5研发室),为我们介绍了这项技术的研发目的:“也许大多数人会认为,平时驾驶者在遇到危险之后会马上踩刹车。但事实上并非如此,很多情况下驾驶者会选择提前减速,或是按照交警普及教学过的‘预判驾驶*’方式应对。而我们这项技术的研发目的,就是辅助提前预测危险,确保汽车与障碍物保持安全距离”。

*预判驾驶:是一种预测危险的驾驶方式。在驾驶时通过观察对象及周围状况,预测可能发生的危险事态,防患事故于未然。

〈PDA〉与伙伴们共同研发

但是,这种辅助技术如果存在感太低则会失去辅助的意义,而存在感太高又会给司机造成麻烦。

在开发辅助汽车在车道内正常行驶的转向辅助功能时,研发组成员们得到了精益技能养成部门的协助。同时还采纳了熟悉世界各地路况,熟练掌握多种行驶方式的司机们所给出的意见,研究讨论了各种驾驶模式。努力将因各种各样的驾驶习惯而带来的影响降至最小化,为实现通用化辅助功能而反复地进行了讨论和改善。

通过上述努力研发组成员们得出结论:对在新手司机中常见的不安与负担驾驶模式进行辅助。滨口刚主管(自动驾驶技术研发部第2研发室)回顾研发过程谈到。

滨口主管

我们在研发的过程中参考了各种各样的驾驶模式,并逐一进行了讨论。

结果明白了一件事,当区分新手司机与驾驶技术好的司机时,以“驾驶技术好的人”的方式进行辅助往往会容易被接受。

并且我们发现个别差异的产生,大多是因为驾驶技术好的司机对驾驶姿态的讲究而来,因此以通用化的辅助方式提供驾驶支援,也是可以为大多数司机提供帮助的。

若能提示新手司机或者不习惯驾驶的司机放松不要耸肩,便可有效帮助驾驶者缓解紧张情绪,降低事故发生几率。像这种不只局限于紧急情况下的辅助,而是从平时的驾驶中进行安全技术引导的支援技术,也正在不断发展中。

负责研发十字路口等场合的减速辅助技术的枥木康平组长(自动驾驶技术研发部第3研发室)还介绍到,在研发的过程中,他们得到了众多丰田伙伴们的协助。

为研发组提供试驾帮助的人数,包括日本国内外同事在内共计有100人以上。其中年龄和性别也各不相同。不仅有技术系的同事,还包括了销售、事务系、经销商从业人员等各个职场的伙伴。

研发组成员们回忆道:“有的人反映说‘存在感太低,希望辅助再多一些’而有的人又会说‘辅助太多了,没有不经意间的感觉’。我们根据各种各样驾驶者的反馈,摸索减速的方法与程度,讨论在辅助介入时是否会令人感觉不舒服或喜悦。不是仅依靠数据,而是请伙伴们实际试驾后,征求他们的意见再做出研发决定。”

在PDA刚刚问世后,藤田、滨口、枥木3人异口同声地表示:将会进一步吸纳客户们的反馈意见,以便日后展开改善工作。

贴近每位驾驶者的安全技术

每日奋斗于研发一线的安全技术研发工程师们,致力将驾驶者的安全、安心视为首要条件。虽然他们研发的辅助功能有所不同,但目的却一致:努力贴近每位驾驶者,为他们提供有效支援。

池田主查表示:“无视驾驶者的安全技术完全没有意义。我们必须在分析司机驾驶行为的同时,根据周边情况提供最合适的辅助。以这种方式达到减少事故发生的目的,这才是丰田安全技术所追求的目标。”

通过研发人员们不断的奋斗,搭载了TSS第3代安全技术的丰田Noah/Voxy车型,于2023年5月的汽车评价中荣获最高得分,取得了汽车安全性能五星奖。在主动安全功能与被动安全功能等方面上,也得到了日本国内外的一致好评。

致力于实现三位一体的丰田安全技术故事还未完结。下一期时报特辑将聚焦于“人”,带大家深入了解丰田如何开展安全启蒙与驾驶讲习等活动。

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