为了安全才漂移！？　研究AI的TRI公开视频

位于美国硅谷的丰田汽车先进AI研究所（人工智能） Toyota Research Institute（TRI）在2月2日公开了研究中的汽车在赛道自动进行漂移的视频。

GR Supra发出尖锐的吱嘎声，疾驰转弯、穿过一个又一个障碍物。司机为了以往万一坐在车里，但是方向盘、节流阀、刹车、离合器、换挡等，汽车的操作全部都是自动进行的。

当然，这一研究的目标并不是让汽车自动漂移，而全都是为了安全。

即使是同一条道路，路况也会随着天气而变化，周围环境也会随着时间或交通量而变化。例如，即使是每天都行驶的同一条道路，下雨时路面会变得易滑，交通量增加的话，车辆与行人之间的距离变窄，需要更加小心驾驶。

在交通事故中，会出现路面结冰，紧急打转方向盘、紧急刹车等情况，一般驾驶员可能会有反应不及时的情况。

所以我们研究的目的是为了在出现如上所述的紧急状况时，可以像专业车手那样迅速做出反应，巧妙地操控车辆而避免危险。

但我们始终秉承着一种想法，自动驾驶技术不能取代人类，而是在意外时刻，用专业车手的驾驶技术来辅助人们驾驶。

让汽车达到极限状态，通过平衡多个如逆向操舵、高度的负荷动作等各种各样的要素才能完成漂移。

为了能以自动驾驶实现这高超的技术，TRI的研究团队全新开发了一种被称为非线性模型预测控制（NMPC：Nonlinear Model Predictive Control）的系统，该系统能够让车辆在漂移行驶的同时避开障碍物。

如此一来，就可以掌控车辆的运动性能和操控，可以做到每隔0.05秒更新车辆的轨迹，实现了对路况变化的迅速反应和确保安全的驾驶轨迹。

今后也会将硬件和软件高度平衡，推进“以人为本”的新时代安全技术。

随着从成立初期一直致力于自动驾驶的先进研究转变到面向产品搭载的开发阶段以来，TRI的角色也在逐渐发生变化。

包括这次的自动漂移在内，TRI将在“活用以人为本的AI技术”、“利用AI的能源和新材料的研究”、“机器人技术”和“机器学习的基础研究”这四个领域，将重点转到“High Risk, High Reward（风险高，但产生巨大价值）”的先进研究。

其主旨是丰田提出的“想要活用AI，进一步提升人的力量”、“想让人们的生活更加丰富”的“量产幸福”这一理念。

今后TRI会呈现给我们什么样的“先进”研究成果呢？让我们拭目以待展望新时代的TRI。