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现在,以3D打印、AI技术为代表的技术升级备受瞩目。但是,汽车行业生产一线却依旧存在着一些依靠“老手艺”而运转的部门。
ToyotaTimes将聚焦这些用其自身精湛技艺支撑起汽车行业的“匠人”们,并开启一个直指日本制造业精髓的新特辑“支撑日本汽车制造业的匠人们”。
本期时报为致力于混合动力车(HEV)和纯电动车(BEV)的动力源——电机的线圈研发长达30年,隶属于动力传动系统制造基础技术部的永滨佳喜采访特辑后篇。

第22回 驱动加速研发的“线圈绕制匠人”永滨佳喜
丰田汽车 动力传动系统制造基础技术部 工长
迈入21世纪,电机研发进入了全新阶段。一项雄心勃勃的目标被确立:电机在实现小型化的同时,既要追求更高的功率输出,还要达成成本的削减。
破局的关键在于一项新技术——采用扁平铜线替代传统的圆线,一种被称为“SC(段式导体)绕线技术”的工艺成为了制胜法宝。
上图为传统线圈所使用的圆线。
传统圆线因截面为圆形,导致线圈之间存在间隙。这些间隙无法用于产生磁场,属于无效空间。其占积率(即铜材在线圈内的填充比率)仅为40%左右。
扁平线凭借其矩形截面,可实现紧密无隙的排布,占积率可提升至60%。这使得同等体积下能容纳更多铜线,进而生成更强的磁场。丰田在行业内率先将这种扁平线圈应用于混合动力电机。
上图为替代圆线而引入的扁平线圈。通过冲压模具成型制作。
然而,扁平铜线的加工方式从“缠绕”变为了“组装”。具体的工艺步骤是,将直线状的铜线通过模具冲压成型,并弯成U形,然后依次插入定子。
这一变革虽大幅提升了生产效率,但也促使永滨的职责重心发生了转移。他不再专注于手工绕线,而是将核心任务转向扁平铜线工艺的研发,具体包括冲压模具与夹具的制造,以及生产设备的调试。试制一线的新挑战,已然开启。

采用扁平线圈的定子(上)与采用传统圆线的定子。作业方式从“缠绕”变为了“组装”。
永滨
我们需要严格检查扁平线圈在弯曲后是否存在鼓包或损伤。为保障单件精度完全符合图纸规范,我们确立了相应的形状判定标准。
手工绕线时代积累的经验,在此刻再次发挥了作用。对于“何处易产生损伤”“如何成型才能避免对铜线造成应力”等关键问题,永滨的经验直觉,为扁平铜线工艺的研发奠定了基石。
2010年后,试制研发工作已彻底过渡至扁平铜线。尽管永滨依旧是试制研发团队的中流砥柱,但他亲手绕制线圈的机会已大幅减少。
也就是在这一时期,永滨开始担心技艺传承问题:这门历经数十年打磨的手绕线圈技艺,以后还用得上吗?又是否有必要传授给后辈?
然而,问题的答案以一种意想不到的方式不期而至。
SC绕线(左)能够有效减小线圈在定子两端的悬垂量,这对于实现电机的小型化功不可没。
2020年,永滨意外地接到了来自东富士研究所的委托:为感应电动机的开发制作手绕线圈。
感应电动机的结构不同于HEV上使用的永磁同步电机。其转子不使用磁铁,而是通过定子的旋转磁场在转子中感应出电流,再利用该电流产生的磁场进行旋转。由于不使用稀土,具有降低资源风险的优点。

在此感应电动机的试制研发过程中,永滨的手工绕制线圈技能被寄予厚望。于他而言,这项作业已有十年没有经手,然而当实际开始操作时,身体却依然记得。指尖的感觉、工具的使用方法、铜线的处理方式——三十年间积累的技能,并未消失。
在感应电动机的研发过程中,他与设计人员进行了密切的沟通。设计人员的要求接踵而至:“想改变一下线圈匝数”“能否用这一台机器完成多种评估方案的尝试”“能否提前完成交付”等。
通常,扁平线圈需使用模具成型,因此有时在变更规格时需要重新制作模具。在研发初期,规格频繁变动的情况下,无论时间还是经费成本都耗费过大。
永滨表示,能够即时响应规格的变更正是手工作业的优势所在。
如果是手工绕线,就能灵活应对。永滨通过手工操作,边改变条件边制作样品,第二天就能完成新规格的线圈。
永滨
即使有设计变更,也能立刻应对,这就是手工绕线的优势。
对于扁平线圈无法实现的紧急规格变更需求,手工绕线能立即完成。在研发初期反复试错的阶段,这种灵活性成为了加速研发的利器。
永滨制作的线圈被交给电机设计人员进行性能评估,大家一边查看数据,一边讨论下一次的改进方案,然后新的规格要求又会被送到永滨那里。通过重复这一循环,最优设计逐渐清晰。这种经验对于技能职员工来说,也代表着挑战与成长的机遇。
永滨
试制的职责,在于将设计者构想的方案迅速变为现实。能够进行手工绕线,会极大地拓展研发的自由度。
向扁平线圈的转变,带来了电机性能和生产性的飞跃性提升。但与此同时,也在某种程度上限制了试制研发的灵活性。
永滨指出,需要同时精通传统圆线线圈(左)与SC绕线线圈(右)的相关知识。
通过感应电动机的研发经验,永滨再次切身感受到了手工绕线技能的价值。在着眼于扁平线圈量产的同时,在其初期阶段进行手绕的试制工作,这种混合方法使得高效研发成为可能。
正因为永滨同时理解手工绕线技能和扁平线圈技术,他才能担当起设计部门与制造部门之间的桥梁的角色。如何将在手工绕线作业中确定的条件落实到扁平线圈的量产中?在这一过程中,他的见解不可或缺,在他的努力下,才能顺利实现量产。
永滨
正是因为有手工绕线的经验,才知道使用扁平线圈时需要注意哪些地方。铜线哪里容易受力,哪些点位容易受损。这类知识,也关联到扁平线圈工艺的研发。
即使技术不断进步,手工绕线所积淀的基本原理却始终不变——不损伤绝缘涂层,整齐美观地排列,最大限度地发挥性能。这一本质,在任何工艺中都共通。
感应电动机的研发让永滨再次认识到技能传承的重要性。
动力传动系统制造基础技术部的后辈藏元亮二,是永滨的弟子,正在努力学习缠绕线圈的技能
永滨
等到我退休了,这项技能或许就会失传。这样真的可以吗?我比以前更加频繁地思考这个问题。
于是,永滨开始着手于培养年轻技能人员。然而,手工绕线技能的传承并非易事。
在“边看边学”的文化中成长起来的永滨,自身也深切体会到用语言说明技能的困难。指尖的力道掌控、工具的角度、铜线扭绞的调整。这些都是只有匠人凭借独到的经验与技巧才能驾驭的领域。
即便如此,永滨仍不断进行尝试。首先,让年轻人旁观自己如何操作。然后让他们实际动手尝试。让年轻人不畏惧失败,反复练习。
永滨
一开始做不好很正常。这没关系。因为从失败中学到的东西是最多的。
永滨自己就是通过看前辈操作学习,并结合自己的思考改进工具,从而掌握了技能。如今,他正将这份经验传递给下一代。
永滨如今已年过五十。距离退休还有十余年。在持续推动技能传承的同时,永滨自身的探索心从未改变,一如刚进公司时般。他一心只想制造出更优秀的电机。正是凭着这份执着,他三十年如一日地磨练技能。
电动化的浪潮,今后将进一步加速。随着BEV的普及,电机的需求将持续增长。在电机重要性日益凸显的当下,缠绕线圈技能的价值也正被重新评估。

永滨
电动化才刚刚开始。今后,市场将需要更高性能的电机。到那时,自己的技能又将发挥怎样的作用呢?我对此充满期待。
在伊根渔村长大的少年,在编织网眼的文化中成长,最终成为在丰田卷绕铜线的匠人。从RAV4 EV到初代普锐斯,再到最新型电机。三十年间,经永滨试制过的线圈,不计其数。
从手工绕线到扁平线圈。即使技术改变,永滨所积淀的技能本质却始终如一。将设计者的构想化为现实,开辟量产的道路。在电动化加速的今天,这些试制一线匠人的技能,想必今后仍将持续发挥作用。


