自1988年与沈阳金杯汽车股份有限公司签订技术援助合同以来，丰田从生产到销售，不断地向中方传授丰田独特的经验。目前，华晨金杯汽车制造有限公司（原沈阳金杯客车制造有限公司）已经成长为中国最大的轻型客车生产厂家。自2000年以来，华晨金杯汽车制造有限公司（原沈阳金杯客车制造有限公司）的年销售量已超过了6万辆。1992年2月丰田与华晨金杯汽车制造有限公司（原沈阳金杯客车制造有限公司）签订了技术增补合同。根据合同丰田向华晨金杯汽车制造有限公司（原沈阳金杯客车制造有限公司）提供了冲压、装焊、涂装、总装、物流技术指导，并对华晨金杯汽车制造有限公司（原沈阳金杯客车制造有限公司）的生产管理、质量管理、设备管理给以指导。

金杯HIACE组装工厂

在2001年12月17日丰田与华晨金杯汽车制造有限公司（原沈阳金杯客车制造有限公司）签定了第二次技术合作合同，引进丰田的高档商务车GRANVIA阁瑞斯。在双方真诚合作下，经过努力，GRANVIA阁瑞斯高档商务车已于2002年6月21日下线，正式向市场推出。并于2003年3月开始了CKD生产，济身于竞争激烈的MPV市场。双方将继续扩大合作，共同开拓市场，把丰田新的产品引入中国市场，让其走进中国的千家万户。

2002年6月21日，GRANVIA阁瑞斯下线