1972年9月，受丰田邀请，由胡亮代表团团长率领的中国汽车考察团一行12人访问了丰田。访问期间，在丰田的安排下，还对其他11家日本汽车制造企业进行了考察。通过此次访问，中国汽车考察团与丰田之间建立起了沟通渠道，为之后丰田和中国汽车行业的交流合作架设了桥梁。在中日建交之初，这种民间交流也促进了政治环境的改善。

1978年6月-8月，一汽管理层一行20人来到丰田总部，进行以企业经营为主、涉及各个领域的研修。

1978年底，应一汽邀请由丰田及日野分别派出6-7名技术人员组成专家团，对一汽“解放号”卡车生产线进行了为期10天的“工厂诊断”，结果日野向一汽提供了变速器技术支持并向其出口生产设备，对民族品牌的确立做出了贡献。

1979年由奥田部长（时任）率团访问北京汽车工业公司