汽车的安全性是汽车生产中最优先考虑的事项之一。

丰田在遵照各国安全标准的基础上，自行制定了更高的目标，以整体安全理念为基础，积极开发全球领先的安全技术。

充分发挥“行驶、转弯、停止”的基础功能是汽车安全驾驶的基本要点。

为保证安全驾驶，丰田积极推进车身稳定性控制系统(VSC)及汽车动态综合管理系统(VDIM)等安全系统的开发与搭载工作。

预防碰撞刹车辅助系统是利用微波雷达和立体摄像机来监测道路车辆及障碍物，从而减轻碰撞伤害的安全系统。丰田于2003年在全球首次实现该系统的商品化，此后逐步完善其功能，并不断增加搭载车型。

丰田通过调查分析事故及受伤情况，碰撞模拟以及每年约1600次的碰撞试验，不断开发更加安全的车身构造和乘员保护装置。发生激烈碰撞时，车身分散并吸收碰撞所产生的能量。同时，安全带收紧，作为辅助性保护措施的空气囊启动，从而保护乘员安全。此外，丰田也十分重视保护行人安全，并致力于不断提高此类安全性能。